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多项选择题

更换工业机器人本体的电池的步骤（）。

A.保持机器人电源开启，按下机器急停按钮
B.打开电池盒的盖子，拿出旧电池
C.换上新电池，注意不要装错正负极
D.盖好电池盒的盖子，上好螺丝
E.准备一节新的5V锂电池

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多项选择题

伺服放大器共有3个保险丝，分别是（）。

A.用于生成放大器控制电路的电源
B.用于对末端执行器XROT、XHBK的24V输出保护
C.用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输出保护
D.用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输入保护
E.用于对末端执行器XROT、XHBK的24V输入保护
多项选择题

更换润滑油的步骤（）、把出油口塞子重新装好。

A.将机器人手动示教到加油时的正确姿态
B.机器人关电
C.卸下出油口塞子
D.从加油嘴处加入润滑油
E.让机器人被加油的轴以轴角度60以上，100%速度运行20分钟
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