问答题

【计算题】
已知系的开环传递函数为

求相应的开环根轨迹增益的临界值。

答案：

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【计算题】
已知系统的开环传递函数为

试画出该系统根轨迹与虚轴的交点。

答案：

【计算题】
图示系统的极坐标图，开环增益K=500，且开环无右极点，试确定使闭环系统稳定的K值范围。

答案：