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问答题
【计算题】
设负反馈系统如图，前向通道传递函数为
，若采用测速负反馈H（s）=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论ks大小对系统性能的影响。
答案：
输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。
，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（）。
