问答题

伺服驱动器的位置回路增益，往复运动的()、()以及电子齿轮等参数可通过个人计算机应用专用软件进行设定，然后下载到伺服驱动器，也可以通过操作面板手动写入。

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缝纫机线架上设置有()，由两个断线检测开关检测断线故障，以防止因断线而发生漏缝。如果在缝口时发生断线故障，则包装机会()，同时缝纫机现场按钮盒上的断线指示灯给出相应的故障指示.

集散控制系统分为四个层次分别行使不同的功能，自下而上分别是()()()()