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多项选择题
关于机器人示教，下面说法正确的是（）
A.用一个合适的姿态示教开始点
B.用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
C.在开始点和最后一点之间示教机器人
D.观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变
