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工业机器人集成应用设备中，常用的传感器有光电传感器、行程开关和压力传感器。在安装传感器系统时，下列描述正确的是（）。

A.光电传感器必须安装在没有强光直接照射处，因强光中的红外光将影响接收管的正常工作。
B.行程开关安装位置要准确，安装要牢固；滚轮的方向不能装反，挡铁与其碰撞的位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。
C.只要将传感器固定牢固，其余光线、是否水平不用考虑。
D.压力传感器要轻拿轻放，对于用合金铝材料作为弹性体的小容量传感器，任何振动造成的冲击或者跌落，都很有可能造成很大的输出误差，其底座的安装平面要使用水平仪调整直到水平。

单项选择题

当ABB工业机器人的增量模式关闭时，机器人运行速度和手动操纵杆的幅度成（）关系。

A.正比
B.反比
C.二次函数
D.指数函数