某他励直流电动机,其额定数据为:PN=17KW,UN=220V,IN=100A,nN=1500r/min,Ra=0.25Ω。若生产机械要求: (1) 调速范围D=5,采用调压调速,最低转速是多少?低速机械特性的静差率是多少? (2) 静差率δ=25%采用调压调速,最低转速是多少?调速范围是多少?