多项选择题

FANUC机器人的电阻焊指令，以下正确的是（）。

A.P（加压条件）
B.SD（开始位置焊嘴距离）
C.S（焊接条件）
D.PD（结束位置焊嘴距离）

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单项选择题

铝合金进行电阻点焊时以下说法正确的是（）。

A.采用小的电极压力
B.不需要对工件表面进行清理
C.采用较大的电极压力
D.塑性温度范围宽

单项选择题

用FANUC机器人进行伺服焊枪的初始设置时需要进行的启动模式是（）。

A.初始化启动
B.控制启动
C.热启动
D.冷启动