问答题

【计算题】
在题示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为：l_AB=28mm，l_BC=52mm，l_CD=50mm，l_AD=72mm。
（1）若取AD为机架，求该机构的极位夹角θ和往复行程时间比系数K，杆CD的最大摆角和最小传动角γ_min；
（2）若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？这是C、D两个转动副是周转副还是摆转副？

答案：

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【计算题】
已知题图所示铰链四杆机构ABCD中，l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，取AD为机架。
（1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求l_AB的取值范围；
（2）如果该机构能成为双曲柄杆构，求l_AB的取值范围；
（3）如果该机构能成为双摇杆机构，求l_AB的取值范围。

答案：

【简答题】
绘制题图示机构的机构运动简图，说明它们各为何种机构。

答案：