A.示教再现型B.感觉控制型C.智能型D.坐标型
A.工件装夹→启动机器人→示教编程→完成焊接B.工件装夹→启动机器人→再生程序→完成焊接C.工件装夹→启动机器人→参数设计→完成焊接D.工件装夹→启动机器人→清理焊枪→完成焊接
A.2B.3C.4D.5