判断题

RAPID 程序是由程序模块与系统模块组成。用户可以根据不同的用途创建多个程序模块与系统模块。

答案：错误

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不同的机器人都有各自的程序名称和编程语言。ABB 机器人使用的机器人控制程序为RAPID 程序。

答案：正确

单项选择题

ABB工业机器人中，每一个程序模块都包含程序、程序数据、函数和指令，程序类型不包括（）。

A.Procedure类型
B.Function类型
C.Trap类型
D.main类型