A.车辆本身状态感知、道路感知B.行人感知C.交通传号盛知、交通标识感知D.交通状况感知、周围车辆感知
A.车载平台B.基础设施C.网络平台D.技术平台
A.加速度传感器B.激光雷达C.毫米波雷达D.惯导