多项选择题

编写机器人程序的一般步骤是（）。

A.设定关键程序数据
B.确定运动轨迹方案和坐标系
C.编写程序与参数设置
D.调试

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液体火箭发动机泵压式推进剂供应系统按驱动涡轮工质气体的来源分为开式循环和闭式循环。

答案：错误

单项选择题

根据推进剂的供应方式，液体火箭发动机可称为（）

A.连续或脉冲流量供应的液体火箭发动机
B.连续或随机供应的液体火箭发动机
C.固定或变流量供应的液体火箭发动机
D.挤压式供应的液体火箭发动机