判断题

焊接机器人我们常使用工具坐标系。（）

答案：正确

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工具坐标系的标定过程中，首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点，一般采用TCP点作为参考点。（）

答案：正确

机器人的工具坐标系与其末端坐标系，以及工具的位置和姿态无关。（）

答案：错误