填空题

齿轮传动的传动比，指主动轮与从动轮的（）之比，与齿数成（）比（正、反），用公式表示（）。

答案：转速；反；i₁₂=n₁/n₂=z₂/z₁

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【计算题】行星齿轮结构中，太阳轮齿数为16，内齿环的齿数为48，行星齿轮的齿数为16，太阳轮接输入轴，内齿环固定，行星架接输出轴，求减速比。

答案：减速比：内齿环数/太阳轮齿数+1=48/16+1=4

最适合用在工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类：一是（）轴承，另一类是（）轴承。

答案：等截面薄壁；十字交叉圆柱滚子