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单项选择题
工业机器人RSR程序的特点（）。
A.可以直接被中断然后跳转至另一个程序段进行运行
B.当一个程序正在执行或中断时，被选择程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序
C.自动开始操作信号，从第一行开始执行被选中的程序，当一个程序被中断或执行时，这个信号不被接收
D.无法中断的程序段必须接收外部停止信号才可以中断
