已知采样系统如图所示,采样周期T=1s,试确定系统稳定的K值范围。
已知采样系统如下图所示,采样周期T=0.5s。 ① 判别系统稳定性; ② 当r(t)=1(t)+t时,求系统稳态误差。
(1)系统稳定。 (2)e(∞)=∞
试求下图所示系统的闭环脉冲传递函数或输出Y(z)。