单项选择题

属于机器人的驱动装置有（）

A.机械式夹持器
B.传感器
C.伺服电机
D.编码器

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多项选择题

滚动导轨选用遵循原则有（）

A.动摩擦系数相近的原则
B.基准重合原则
C.导轨自动贴合原则
D.精度不干涉原则

使用差动式丝杠螺母机构可有效提高传动丝杠的传动精度。

答案：正确