单项选择题

虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group，下面是机器人的位置信息，其中X、Y、Z是机器人（）。

A.六根轴的位置
B.世界坐标系下机器人TCP的位置
C.用户坐标系下机器人TCP的位置
D.当前位置

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单项选择题

程序的优化中下列哪种工艺适合采用工程轨迹模块来进行离线编程？（）

A.三通管相贯线的焊接
B.大型曲面工件的喷涂
C.轮毂边缘的去毛刺
D.不锈钢字的切割

单项选择题

下列哪种模型不是PART模型的载体？（）

A.FIXTURE
B.TOOLING
C.MACHINE
D.OBSTACLE