单项选择题

程序中运动语句PTP（cp0）；PTP（cp0）会被执行（）次。

A.1
B.2
C.3
D.无限

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单项选择题

机器人末端沿直线运动到指定位置，姿态、轨迹确定的是（）。

A.Lin
B.PTP
C.圆弧运动
D.相对点到点运动

单项选择题

（）表示属于笛卡尔坐标表示。

A.（A1,A2,A3,A,B,C）
B.（X,Y,Z,A,B,C）
C.（A1,A2,A3,A4,A5,A6）
D.（X,Y,Z,A4,A5,A6）