多项选择题

机器人要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统一般由如下几部分组成（）。

A.机器人操作机、变位机
B.控制器、焊接系统（专用焊接电源、焊枪或焊钳等）
C.焊接传感器
D.中央控制器

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多项选择题

焊接机器人夹具装载工件流程（）。

A.预装定位焊
B.夹具系统夹紧工作
C.焊接施工
D.松开夹具，卸下工件

多项选择题

转载机驱动桥焊机器人的系统形式（）。

A.系统构成
B.安全防护
C.焊接工装
D.作业过程