单项选择题

单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是（）。

A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.比例、积分、微分

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单项选择题

‍对于一个确定的PLC内部继电器，其触点在梯形图中可以使用（）。

A.2次
B.无限次
C.1次
D.4次

单项选择题

‏在PLC运行期间，其内部的输入继电器的状态（）。

A.由逻辑运算结果而定
B.始终不变
C.由输入端子状态而定
D.不确定