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具有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体,其惯性力系可简化为一个通过转轴的力和一个力偶,其中力偶的矩等于对转轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积,转向与角加速度相反。
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判断题
通过刚体上O点的三根相互垂直的坐标轴,如果满足:J
XY
=J
ZX
=0,J
XY
=J
YZ
=0,则O
X
,O
Y
,O
Z
一定是O点的三根惯性主轴。
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判断题
平面运动刚体上惯性力系的合力必作用在刚体的质心上。
答案:
错误
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