单项选择题

条件等待指令中，等待时间的单位是（）

A.分钟
B.秒
C.毫秒
D.微秒

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单项选择题

配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序停止的是（）。

A.iPRG_START
B.oPRG_PAUSE
C.iPRG_KIL
D.oPRG_KILLED

单项选择题

下列不属于机器人专用I／O的是（）

A.数字I／O
B.机器人I／O
C.外围设备I／O
D.操作面板I／O