单项选择题

某模拟控制系统的闭环传递函数分母多项式有4个根，其中，有一对实部小于0的共轭复根，还有一对根是实根，它们的绝对值相等、一正一负，则这个系统的（）。‌

A.阶跃响应是震荡收敛的
B.是临界稳定的
C.阶跃响应是非震荡收敛的
D.是不稳定的

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单项选择题

模拟控制系统信号流图如图所示，如果这个系统是无差的，则其稳定状态下的传递函数为（）。

A.F
B.G
C.
D.

单项选择题

保证模拟控制系统具有自动调节能力的关键是（）。

A.为其引入被控对象状态的负反馈
B.给定信号随干扰信号改变
C.系统中的控制器环节
D.加入对控制对象的在线检测