问答题

【简答题】对于下列变换写出它们的齐次坐标变换矩阵绕过点（0，0，1）和点（－1，－1，－1）的直线旋转π/4。

答案：

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【简答题】对于下列变换写出它们的齐次坐标变换矩阵将x和y放大为原来的三倍，且图形点（0.5，0.2，－0.2）保持不动；

答案：

【简答题】在三维空间中，如果要求沿方向[A，B，C]产生放大到S倍的图形，推导出变换矩阵。A、B和C分别表示直线在x，y和z轴方向的余弦。

答案：