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A.与其它传动方式相比，谐波传动具有传动比大、承载能力大、传动精度高等特点
B.谐波传动不能向密封空间传递运动或动力
C.谐波传动具有结构简单，体积小，重量轻等优点
D.谐波传动是依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形，引起齿间的相对位移来传递动力和运动的

A.中等规模的系统可选取8位机
B.简单、小规模系统（或产品）可选取4位机
C.复杂大系统生产系统可采用16位、32位、64位机
D.控制系统CPU位数越大越好