单项选择题

变位机的安装必须使工件的变位均处于机器人动作范围之内,并需要合理分解机器人本体和变位机的各自职能,使两者按照统一的动作规划进行作业,机器人和本体之间的运动存在两种形式:()和非协调运动。

A.协调运动
B.自由运动
C.协同运动
D.异步运动

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