单项选择题

ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。

A.DSQC 651
B.DSQC 652
C.DSQC 653
D.DSQC 355A

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单项选择题

组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的（）。

A.二进制数
B.八进制数
C.十进制
D.十六进制

单项选择题

Reltool偏移指令参考的坐标系是（）。

A.大地坐标系
B.当前使用的工具坐标系
C.当前使用的工件坐标系
D.基坐标系