已知:OA=l;φ=ωt。 求:T型杆的速度和加速度。
固定于墙内的环形螺钉上,作用有3个力,各力的大小分别为:F1=3kN、F2=4kN、F3=5kN。试求:螺钉作用在墙上的力。
半径为r的轮子沿直线轨道无滑动地滚动(称为纯滚动),设轮子转角φ=ωt(ω为常值),如图所示。求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一点M的运动方程,并求该点的速度、切向加速度及法向加速度。