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平面图形绕任意一个基点转动的角速度都与图形的角速度相等.
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刚体的平动以及刚体的定轴转动都是刚体平面运动的特例.
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平动刚体上任一点的轨迹有可能是空间曲线,而平面运动刚体上任一点的轨迹则一定是平面曲线.
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