单项选择题

已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。

A.G（s）H（s）的极点
B.G（s）H（s）的零点
C.1+G（s）H（s）的极点
D.1+G（s）H（s）的零点

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单项选择题

系统的开环传递函数，则全根轨迹的分支数是（）。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题

系统的闭环传递函数是，根轨迹终止于（）。

A.G（s）H（s）的极点
B.G（s）H（s）的零点
C.1+G（s）H（s）的极点
D.1+G（s）H（s）的零点线