A.弯路行驶B.坡路行驶C.低附路面D.车辆状态改变
A.测距传感器和执行单元B.测距传感器、速度传感器、转向角度传感器C.制动踏板、声光报警模块D.行车环境信息采集单元、电子控制单元和执行单元
A.车速信号B.制动信号C.测距信号D.转向信号