多项选择题

串联机器人的种类有（）。

A.柱坐标机器人
B.笛卡尔坐标机器人
C.球坐标机器人

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单项选择题

并联机器人的特点正确的是（）。

A.承载能力弱
B.工作工件较大
C.累积误差大
D.精度较高

消瘦的人群应首先排除各种疾病的可能再进行日常调理。

答案：正确