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任务是RTOS中的基本执行单元，具有独立地址空间和系统资源。
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嵌入式Linux驱动程序可以使用module_init（）和module_exit（）来定义入口和出口函数。
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在嵌入式Linux驱动程序中，驱动程序可以在init_module（）函数中申请设备号。
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