判断题

机器人在投产前需要执行首次零点校正及偏量学习。

答案：正确

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如果机器人的零点丢失，只能用与轴相关的坐标系，其他的坐标系不能使用。

答案：正确

当卷帘门手摇杆插上时，通过程序依然可以控制其手动动作，不可自动。

答案：错误