多项选择题

PWM调制方式有（）。

A.异步调制
B.同步调制
C.分段异步调制
D.分段同步调制

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单项选择题

下列选项中不属于服务机器人的典型应用场景的是（）

A.早教机器人
B.码垛机器人
C.接待机器人
D.家政服务机器人

单项选择题

在三相PWM逆变电路中，通常共用一个三角波载波，且取载波比N为（）的整数倍，以使三相输出波形严格对称。

A.1
B.2
C.3
D.5