多项选择题

‎动态规划求解最短路径问题的步骤有哪几步？（）

A.找出最优解的性质，并刻画其结构的阶段特征与状态
B.递归地定义最优值
C.以自底向上的方式计算出最优值
D.根据计算最优值时得到的信息，构造一个最优解

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