A.放入区1相关电机控制和传感器检测B.回收区1推进机构、回收区2推进机构、回收推出机构电机控制和相关传感器检测C.实现急诊推进机构、前端推进机构和放入推出机构电机控制和相关传感器检测D.回收区1、2提篮锁紧电机控制和相关传感器检测
A.放入区1相关电机控制和传感器检测B.调度单元相关电机控制和传感器检测C.实现急诊推进机构、前端推进机构和放入推出机构电机控制和相关传感器检测D.回收区1、2提篮锁紧电机控制和相关传感器检测
A.回收区1推进机构、回收区2推进机构、回收推出机构电机控制和相关传感器检测B.调度单元相关电机控制和传感器检测C.实现急诊推进机构、前端推进机构和放入推出机构电机控制和相关传感器检测D.回收区1、2提篮锁紧电机控制和相关传感器检测