单项选择题

ABB工业机器人系统中紧急停止功能测试包含操作面板和FlexPenDAnt上的紧急停止按钮，完成测试后，松开紧急停止按钮并按下（）按钮来重置紧急停止状态。

A.启动
B.电机上电
C.使能
D.前进一步

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单项选择题

下列结构中不属于关节机器人的腕部结构的是（）。

A.3R型结构
B.RBR
C.BRB
D.BBR

单项选择题

闭环控制系统优于开环系统是因为闭环系统包括（）。

A.驱动装置
B.反馈装置
C.控制装置
D.传动装置