单项选择题

JR表示是（）寄存器。

A.关节坐标
B.笛卡尔坐标
C.数据
D.整型数值

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单项选择题

寄存器有（）。

A.LR
B.JR
C.R
D.以上都有

单项选择题

机器人在综合示教的过程中需要选择（）模式。

A.手动模式
B.自动模式
C.外部模式
D.示教模式