多项选择题

安装工业机器人基座与台架时，下列哪些要素需要着重考虑？（）

A.地基或基座是否稳固
B.工业机器人的最大运行速度
C.工业机器人型号
D.螺栓尺寸与紧固力矩

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多项选择题

以下哪些原因可能会导致工业机器人发生异常振动或异响？（）

A.工业机器人动力线缆破损。
B.机台紧固螺栓松动。
C.本体机身有外部伤痕或油漆脱落。
D.使用不当，在较大负载时应用了较大的速度和加速度。

多项选择题

工业机器人编程语言的基本功能都有哪些？（）

A.运动功能
B.通信功能
C.决策功能
D.“翻译”转化功能