判断题

在定义工件坐标系时，示教的目标点距离应尽量远一些，以提高坐标系的精准度。

答案：正确

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单项选择题

工件坐标系的定义方法是（）。

A.三点法
B.TCP法
C.TCP和Z法
D.TCP和Z、X法

机器人出厂时，末端未配置任何工具，此时系统内部没有任何工具坐标系。

答案：错误