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单项选择题
对于下述关于工程参数的应用说法正确的是（）
A.纯滞后大的对象，为克服其影响，可以引入微分控制作用
B.当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定
C.比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比
D.微分作用的输出与偏差的变化速度成反比
