A、克服对象的纯滞后; B、克服对象的惯性滞后; C、克服对象的惯性滞后和容积滞后; D、减小被调量的静态偏差。
A、随机误差; B、相对误差; C、系统误差; D、偶然误差。
A、前; B、后; C、进口处; D、任意位置。