某一数控机床的X、Y轴滚珠丝杠的螺距为5mm，步进电机与滚珠丝杠间的齿轮减速比为40/50，步进电机的步距角为0.36°，其最高转速为1200r/min。试计算：
（1）坐标分辨率； 
（2）滚珠丝杠每转步进电机的脉冲数；
（3）步进电机最高转速时的脉冲数。