单项选择题

计算机构具时，构件数n是（）

A.原动件数
B.活动件数
C.从动件数
D.机架数

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多项选择题

机构的自锁与（）有关。

A.力的大小
B.力的方向
C.机构的几何形状
D.机构的材料

多项选择题

机械出现自锁现象的原因有（）。

A.运动副发生自锁
B.驱动力≤0
C.生产阻力≤0
D.机械效率≤0