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无人机由于电机和螺旋桨的高速运动,会产生机体高速震动,该震动主要来源于机架本身的设计误差和实际应用变形,电机与螺旋桨的不对称。
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Paparazzi是一个软硬件全开源的项目,它不仅仅覆盖了飞行器的软硬件,包括电节器、GPS接收机、自动驾驶软件及算法,同时也包含地面站的相关软硬件,包括各和解调器和天线等设备。
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随着旋翼的增加,机架尺寸也会显著增大,旋翼对角线的长度也增大,同时飞行器的额定设计载荷也会进一步增大。
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