填空题

铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心摆动的杆件称为（）。

答案：机架；连杆；曲柄；摇杆

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当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为（）。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有（）。

答案：铰链四杆机构；移动副连接

平面连杆机构是将（）用（）连接而组成的平面机构。

答案：若干构件；低副