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A.移动机器人
B.创建程序
C.测试程序
D.运行程序
E.切换L/R机器人
F.检查各轴扭矩

A.车型数据不对；
B.滑撬距离不正常，节距过短；
C.仿形程序有缺陷；
D.上工序忘记关门或未放下发盖、尾门；
E.移动机器人时操作方法不当；
F.冲洗盒有异物或者位置不正确